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一种新型数控升降台铣床进给机构

技术应用 | 作者:[db:作者] 发布日期:2016-02-25 查看次数:461

核心提示:  (山东威达重工股份有限公司,山东滕州277500)能,保证了机床的可靠性、安全性。  众所周知,不少机床使用厂家对普通升降台铣床进行了数控化改造,工作台纵、横向移动机构基本类同,但升降台垂向进给传

  (山东威达重工股份有限公司,山东滕州277500)能,保证了机床的可靠性、安全性。

  众所周知,不少机床使用厂家对普通升降台铣床进行了数控化改造,工作台纵、横向移动机构基本类同,但升降台垂向进给传动机构大多采用同步带传动;考虑到同步带传递扭矩的局限性及长期使用有断裂(断裂后升降台下落)的可能,所以就对机床的可靠性、安全性构成了隐患。

  针对这种情况,我们研发了一种新型数控升降台铣床进给传动机构。如图i所示,此机构由伺服电动机2、变速齿轮1、3、4、7、11、12、传动轴5、9、滚珠丝杠副13和超越阻尼器8等件组成。其传动方式:带失电抱闸器的伺服电动机2带动锥齿轮3转动,通过另一锥齿轮1将动力传给传动轴5,再通过两对变速齿轮4、7、11、12将动力传至滚珠丝杠副13上,从而带动升高精度静压大刀架设计李立强姜辉付政委(齐重数控装备股份有限公司,黑龙江齐齐哈尔161005)承定位的滚珠丝杠传动结构,大大提高了数控重型卧式车床大刀架X轴、Z轴的数控精度。

  数控重型卧式车床X轴为大刀架沿刀架床身导轨(工件轴向)方向运动,Z轴为上刀架沿大刀架上导轨(工件径向)方向运动。目前,传统的大刀架Z轴进给传动结构,一般采用伺服电动机通过齿轮减速后驱动滚珠丝杠副传动的结构,滚珠丝杠副采用两套滚针轴承定心、三套推力滚子轴承轴向定位、预紧的方式,即双推对单推的传统轴承布置结构,在Z轴轴承布置结构中,轴承和轴承安装孔数量多、结构形式复杂,滚超越阻尼器8安装在传动轴5上,其作用是:当数控升降台铣床工作时,伺服电动机2的失电抱闸器处于通电状态,没有制动作用,而此时超越阻尼器8对升降台10由于自身重量产生的下降增加了阻尼力,直接减轻了伺服电动机2对克服升降台10下降而保持其位置精度时的使能付出:同时超越阻尼器8还对本传动机构工作时正反换向产生的冲击起缓冲作用;另方面,当伺服电动机2的失电抱闸器失效时,超越阻尼器8对升降台10起平衡自锁作用,解决了升降台由于自重而下滑的问题,保证了机床的安全。

  本进给传动机构采用全齿轮降速传动,降速比1:4,既缩小了传动空间,又很大程度上增加了传动扭矩。珠丝杠轴向、径向综合累积误差大,经常出现Z轴精度超差的现象。传统的大刀架X轴进给传动结构,一般采用双齿轮齿条传动结构,虽然双齿轮经过碟簧预紧后,消除了传动链的部分间隙,但由于双齿轮预紧传动链之前的齿轮啮合间隙无法消除,使机床X轴传动结构存在反向间隙,严重制约着X轴的定位精度和重复定位精度,经常出现X轴精度超差的现象,在X轴精度超差后,一般采取重新调配齿轮的办法,大刀架X这一新型全齿轮进给传动机构已被广泛应用到数控升降台铣床上,并产生了良好的经济效益,得到用户的一致认可。


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